科普DJI MINI 4 PRO
一、机身重量与法规知识点DJI
普通智能电池版本起飞重量＜249g，国内不需要考无人机执照，但依然要实名登记，遵守限飞规则。
如果用长续航 Plus 电池，整机重量超过 249g，就属于较重无人机，法规要求会不一样，这点很多新手会忽略DJI。
机身折叠很小，可以放进口袋，折叠尺寸：148×94×64 mm。
二、避障系统知识（Mini4 Pro 最大升级点）DJI
全向双目视觉避障（前、后、左、右、下）+ 底部 3D 红外，上代 Mini3 Pro 没有左右避障。
APAS 5.0 主动避障：遇到障碍物可以绕行，不是单纯刹车；但是避障只对固体障碍物有效，细线、电线、树枝细小物体识别能力有限，不能完全依赖避障。
避障有效速度≤12m/s；运动档高速飞行时避障会减弱甚至关闭。
暗光、夜里，视觉避障效果会明显下降，夜间飞行风险高。
三、相机与拍摄知识点DJI
传感器：1/1.3 英寸 CMOS，f/1.7 大光圈，拍照最高 4800 万像素，支持 RAW 格式（DNG）后期修图。
视频规格：4K‑60fps HDR，4K 100fps 慢动作；支持 10‑bit D‑Log M、HLG，适合后期调色。
无损竖拍：云台直接旋转 90°，不是裁切画面，适合短视频，一键 C2 按键切换竖拍模式。
支持模拟长曝光，最长 8 秒快门；新增夜景视频模式，暗光拍摄更好。
云台俯仰角度：‑90°（向下俯视）~+60°（向上仰拍高楼）。
四、图传系统（O4 图传）DJI
DJI‑O4 全高清数字图传，最大图传距离 20km，图传画面 1080P 60fps。
自动切换 2.4G /5.8G 频段；城市高楼遮挡环境图传距离会大幅缩水，达不到 20km。
可以选配增强 4G 图传模块，利用手机网络辅助图传，但 4G 不能保证绝对稳定，不能盲目超视距飞。
五、电池续航知识点DJI Store
普通智能电池：最长34 分钟飞行时间。
Plus 长续航电池：最长45 分钟，但整机重量＞249g。
注意：官方续航是无风理想悬停时间，实际户外有风、高速飞，真实飞行时间一般打 7 折左右。
充电管家：轮充，不能三块同时充；还可以当充电宝给手机反向充电。